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  • shi间 :2020-05-13
  • 作者 :ag亚洲you戏集团官网网謋ang萍稽/span>
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建筑行ye是shi界上数字化程度最di、自动化程度最di的行ye之yi。jinbainian来,sui然技术革新不断,建筑本身的形态和功nengyeda不相同,但建筑施工的ye态形式que始终没有出现显著的bian化。

 

随着人口红利的消shi,中国的建筑ye面临着巨da的人工成本压li,以jigaowei、生产效率di等yi系義in烟狻T趜hi造ye与服务yezhuanxing升级的背景下,chuan统建筑yezhu渐丧shi对nianqingyi代的吸引li。在ji有的现代化技术ti系中,最有keneng承担起建筑ye革新重ren的bian是ji器人技术,建筑ji器人的出现ye将改bian原有的chuan统建筑模式。

 

建筑ji器人应用.png


yi、建筑ji器人发展的意义

1、提gao生产效率

建筑ji器人是营建效率急需提升的biyou之lu。在现在的建筑施工中,sui然已有da量ji械设备can与,但更多的工序籫u怯欣涤谑止ぷ鱵e,daozhi建造周期绵长,shao则数月,多至数nian。饱受di效之苦,只有11%的承baoshang认为工地非常gao效。建筑物liu方面的问题对lao动生产率产生50%ji以上的ying响,还有设计fan工、xiang目数据不譲i泛凸di╯hi误等等因素。

 

2、保障人yuan安全

建筑ji器人是保障施工人yuan安全、提升工作品质的bi然选择。建筑ye是公认的gaowei行ye,伤亡率仅次于矿shan与交tong事gu之后。例如在美国,建筑ye每nian造成约40万人的死伤,薼ao雎始玤ao已成为严重的社会问题。另外,建筑施工人yuan的工作条件极差,繁重的cao作,充chi着泥浆、fen尘、噪声、震动等工作环境,极da地wei害着从ye人yuan的身xin健kang,daozhizhiyebinggao发。若要将建筑工人从中解tuo出来,jiu现有技术发展水ping来看,ji器人技术或是苝ing庹鈟i难题最佳,yekeneng是唯yi的tu径。


3、材liao利用率gao

建筑ye属于资源需求极为密来的行ye,erchuan蚦he氖止ぷ鱵e方式又liu于cufang,建材使用不neng精确kongzhi,daozhi营建guo程的材liao浪费极为巨da。据有关部门测算,yi栋普tongmin居建造guo程的材liao浪费率gao达40%。事实上,若采用建筑ji器人代替人工施工,tongguohe理现划簍u?富?鱵e,keda幅减shao原材liao浪费,shen至实现零浪费,利用ji器人技术yeke以实施老緎hanㄖ?膌iao的回收再利用。这些wu形之中将会降di建筑成本,ye符he构建jie约xing社会的shi代价值要求。


4、人与自然和谐发展

建筑ji器人是实现人与自然和谐发展的有效tu经。chuan统建筑施工均为“侵入式”开发,先开挖破坏原有植被,这yi方式对于自然环綾he钠苹敌詇enda。另yi方面,建筑施工期间产生的guti垃圾、废水、有毒有害物化学物质ye会对环境产生hendawei害。ci外,水泥、钢材、玻璃等原材liao的生产,对于环綾he膚u染yehenda。在倡dao环保的shi代da背景下,如何实现更ju环境友好性的营建开发、减shao垃圾ji废物排fang、提gao原材liao的利用率,均是shi代对于建筑ye革新的迫切要求。er以建筑ji器人为代biao的wei来数字化营建技术,觴ing鹀he底重塑建筑ye的面貌,实现真正的绿色环保、wuwu染的营建。


5、设计与实ti结he

从建筑技术的演进与革新的角度出发,ji器人技术觴ing鹍a建起连統ou杓苂ai念与实ti之间直接筪iǖ那舕iang,使得建筑shi的构想neng够更为快su地bian为现实。以建筑ji器人为代biao的数字化建造技术是连接数字shi界和物质shi界的有li工ju,它让在虚拟环境进行的创意和设计,从数字信息进yi步bian成物质的现实。建筑ji器人技术在重复生产上更有效率,yeke在非标准建造上实现人手所wu法实现的keneng性。


二、建筑ji器人应用

1、zuankongji器人

chuan蚦he淖鱵e方式依kao人工+chong击zuan,效率di下缺乏精度并且昂gui。移动ji器人专为解决zuankong问题er设计,适用于各种建筑工地环綾hangK?鞘褂贸杀鞠喽詃i廉的标准化元件进行生产,cao作蟙i吃騱an全you自ji设计。与现有的工yeji器人kongzhi蟙i诚啾龋?di掣?押茫?と嗣侵恍杈璯uo简单培训,jiuke以tongguo手ji和电脑来yaokongji器人了。


zuankongji器人.png


2、qi墙ji器人

建筑ji器人ke以du懂图纸,tongguo 3D 扫描技术,精萬an丶扑愠雒縴i块zhuan蚮an奈恢茫?冉ㄖ?と司?疾籹hao。


qi墙ji器人.png


3、天花板施工ji器人


天花板施工ji器人.png

 

4、fenshuaji器人

 

fenshuaji器人.png

 

5、板材安装ji器人

板材安装室内装修ji器人蟙i持饕?攵允夷赿a尺寸、da质量板材干挂安装工艺er开发的,该蟙i砶e以满足daxingchang馆、楼堂dian宇、火che站与jichang等装饰用da理石bi板、玻璃幕墙、天花板等的安装作ye需求。ciji器人蟙i辰?邪宀陌沧白鱵eshiwu需da建脚手架,you两名cao作工人即kewan成dafanwei的移动作ye。


板材安装ji器人.png


san、建筑ji器人蟙i惩稽/strong>


建筑ji器人蟙i惩?png

 

建筑ji器人是yi个庞da的蟙i成璞福琷u有接入设备种类多、tong信接口形式多、兼容tong信协yi多等te点。ji于ag亚洲you戏集团官网网謋ang萍稽/a> BMG700 边詃ao扑阃?刈榻ńㄖ?i器人远程jian测蟙i常瑈un用ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃??/span>来处理、存储jichuan输现chang采集信号,ke以快su实现ji器人设备zhuang态数据接入、设备zhuang态远程jian测进行集中yiti化jiankong,对告警与kongzhi设备进行联动,dada的提gao建筑ji器人yunwei效率。

 

四、建筑ji器人为什me选择ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?兀军/strong>

在建筑ji器人应用中,客户为什me选择ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?亟?邢謈hang数据采集、存储、处理jiwuxianchuan输?


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1、ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?兀?谇?G/5Gwuxian网络tong信技术,集成5G/4G/NB-IoT/有xian等多种tong信方式,支持有xian和wuxianhu为备份。ke选配GPS定位。tongguowuxian接入点与主服务器ji外部Internet连接。xiang目不受chuan输障碍ji布xiankun难祌en侍獾南込hi,有着不縮hang娲?牧榛钚浴Ⅻ/p>

2、接口feng富,安装于建筑ji器人上的chuan感器数据ke以henbianjie地tongguoag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?氐腞S485/RS232/IO等接口wuxianchuan输至yunping台。支持3×LAN、1×WLAN、TF卡、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN (ke选)、2×继电器(ke选)、WIFI功neng(ke选)、GPS功neng(ke选)、单模双卡(ke选)、双模双卡(ke选)。

3、在ji器人工作站内安装gaoqing摄像头,显示ji器人工作zhuang态图像,并进行chuan输和保存。cao作者与guan理者ke以全面了解ji器人的yun行情况,为远程jian测提供了直观的ke视环綾hangS欣?谠冻蘥u障诊断和解决方案的jishi反馈。ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?豭u有多lu网口,强dayun算与chuan输nengli,是视频、图pian、声yin祋ue笫?輌aosuwuxianchuan输首选。

4、协yifeng富,ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?丶?蒑ODBUS、OPC、MQTT等协yi,快su实现数据格式zhuan换与统yi。

5、ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?兀琸e与阿里yun、bai度yun、hua为yun等第san方yunping台对接,方bianji器人设备上yun。

6、ag亚洲you戏集团官网网址BMG700边詃ao扑阃?兀琷u有多中xinchuan输功neng,最多ke支持10个中xin上报数据,每个上报中xinke以选择不同的tong信协yi。方bian现changcao作人yuan,本地guan理部门、yunweiguan理公司、ji器人厂紋e雀鱤e作单位同步获取数据,实现gao效guan理。

7、强da的本地存储和外扩存储功neng,ke保存10nian以上的ji器人采集数据、设定can数ji历史数据等,掉电不丢shi。

8、ARMgao端CPU,强da边詃ao扑鉵engli,有效分担yun端压li;Linux蟙i常??蒔ython开发环境和C语yan开发环境, 提供标准API接口,方bianxiang目二次开发应用。


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